Persecución orbital

Ayer viernes conseguimos que un segundo robot fuera capaz de seguir una órbita marcada en el suelo con cinta negra. Por tanto, pudimos celebrar la primera carrera de persecución. Aquí la tenéis:

Como podéis observar, se trata de dos robots MakeBlock; con los EV3 de Lego nos está costando más trabajo. Ayer logramos que siguieran una línea siempre que está solo tenga curvas en una dirección. El próximo reto es conseguir que sea capaz de seguirla aún teniendo curvas en las dos direcciones. La razón de que sea más difícil de conseguir con los modelo de Lego es que estos solo cuentan con un sensor óptico, mientras que los MakeBlock lo tienen duplicado.