Torneo de robots

Hoy terminamos la actividad en la ‘Pequeña Agencia Espacial’ con una justa de caballeros: dos robots participan en un torneo medieval, el que tire al oponente, gana. Aquí los tenéis:

Seguimos la pista

En esta última parte del curso estamos preparando las pruebas de una nueva gymkhana para nuestros robots: acarreo de bidones radiactivos, carrera de persecución y seguir una pista de madera sin que el robot se caiga. Aquí tenéis algunos de los ensayos:

Esta gymkhana está abierta a cualquiera que esté interesado en participar, aunque no pertenezca al Club de Robótica o la Pequeña Agencia Espacial de nuestro centro. 

Por último, queremos destacar una nueva circunstancia que se produjo en la sesión de ayer: Emilio, el padre de dos de los chicos del grupo, Lucía y Pablo, se acercó a nuestra agencia para aprender a diseñar y fabricar piezas 3D con nuestra impresora; Pablo fue el encargado de impartir un minicursillo a su padre. Luego, entre los dos diseñaron una pieza para el robot mBot.

Diseño de piezas para impresión 3D

Hoy hemos empezado a diseñar piezas para el robot mBot. Queremos fabricarlas con la impresora 3D. Este es el grupo de alumnos que ha empezado hoy a practicar. Todavía queda mucho para que lo logremos...

Gestión de residuos

Un mes después de comenzar a trabajar en el 'siguelíneas', modelo de funcionamiento en el que los robots siguen un rastro marcado en el suelo con cinta adhesiva, empezamos a recoger los frutos: tanto los robots tipo EV3 como los MakeBlock están operativos y pueden hacer distintas tareas. Solo nos falta ajustar el RCX, que por ser único y más básico,  nos está costando más trabajo.

Aquí tenéis un ejemplo de arrastre de un bidón con 'residuos nucleares':

Y una carrera de persecución entre un EV3 y un MakeBlock:

Persecución orbital

Ayer viernes conseguimos que un segundo robot fuera capaz de seguir una órbita marcada en el suelo con cinta negra. Por tanto, pudimos celebrar la primera carrera de persecución. Aquí la tenéis:

Como podéis observar, se trata de dos robots MakeBlock; con los EV3 de Lego nos está costando más trabajo. Ayer logramos que siguieran una línea siempre que está solo tenga curvas en una dirección. El próximo reto es conseguir que sea capaz de seguirla aún teniendo curvas en las dos direcciones. La razón de que sea más difícil de conseguir con los modelo de Lego es que estos solo cuentan con un sensor óptico, mientras que los MakeBlock lo tienen duplicado.

Siguelíneas

Por fin hoy hemos empezado a trabajar con sensores: el de infrarrojos que mide la luz reflejada en el suelo. El objetivo es hacer un rastreador capaz de seguir una línea en el suelo. Aquí tenéis los primeros frutos de los ensayos:

Gymkhana inicial

El pasado jueves celebramos nuestra primera Gymkhana interna: los chicos del Club de Robótica y de la Pequeña Agencia Espacial ponían a prueba sus conocimientos iniciales de mecánica, programación, puesta a punto y robótica en general. Aquí tenéis el time-lapse creado por Rodrigo Fuentes de Llanos, estudiante de 2º de bachillerato y  monitor de la Pequeña Agencia Espacial.

Cómo era de esperar, hubo muchos fallos e imprecisiones, así que, es el momento de sacar conclusiones. Cada equipo debe añadir en la zona de comentarios de este post, qué fue lo mejor de su robot, lo peor y qué podrían hacer para que en la próxima prueba haya menos fallos.

Aquí tenéis algunas muestras de los ejercicios:

Haz clic aquí para ver las fotos que hizo Rodrigo Fuentes.